现代钢琴主要有两种形式:一为直立式钢琴(upright piano),一为三角平台式(grand piano)。直立式里有标准尺寸及小号直立琴,三角平台琴则有许多尺寸,从最小到演奏会使用的大型平台钢琴。
1886年,上海谋得利工厂正处于开办初期,急需一批技术较高的木工与油漆工,一个偶然的机会,在外轮上干木工的宁波巧匠被英商发现,他就是被中国钢琴行业称为“祖师业”的毛文正。
1890年,从宁波来的工人逐渐增多,产量大增。在英商谋得利偷学到技术的华工纷纷自立门户,上海出现了第一批民族钢琴作坊(不过初期的业务以钢琴修理为主)。
至20年代末,上海的制琴厂商有20家,其中风琴厂13家,钢琴厂7家(包括修理)。中国的现代钢琴制造业始自中国建立之后 的1950年。当时的北京新中国钢琴厂(北京钢琴厂的前身)于1950年10月制造了完全由自己生产的第一台国产立式钢琴。
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